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AGV导航方式孰优孰劣?
日期:2017-10-26
来源:优旺特科技

AGV导航方式孰优孰劣?

大家好,我是优旺特科技的技术人员,使用激光导航agv有哪些优缺点呢,下面小编来为大家具体剖析下。

随着工厂自动化,计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛使用,AGV作为自动化运输的重要工具,技术上获得了迅猛发展,正逐渐替代传统的人工搬运和分拣,提高货物转载运输、自动上下货架等的准确性、安全性和智能性。

AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种导航方式,每种导航方式也许都存在相应的优劣势,但均能找到自己的“用武之地”。

目前AGV导航方式有坐标导航、电磁导航、磁带导航、激光导航、光学导航、惯性导航、自然导航、图片识别导航、GPS导航等。而市场上主流的导航方式有磁导航、二维码导航、激光导航、自然导航,本文将从这些导航方式入手,分析激光导航agv如何“因地制宜”选择恰当的导航方式。

电磁导航是较为传统的导引方式之一,目前仍被许多系统采用。它是在AGV的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪实现导航。

其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大。

随着工厂规模的扩大及场地改造,电磁导航灵活性差的弊病显露无疑。磁带导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁带感应信号实现导引。

实际上,有的企业担心把感应磁条贴在地面上影响美观,或是应某些工况需求,会在地面上开槽以隐藏磁条。

磁带导航相较于电磁导航而言,其灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁条铺设简单易行,AGV定位较为精确,磁带成本较低。

但是,磁带导航的缺点依然明显,磁带可能会受环路通过的金属等硬物的机械损伤,需要定期维护。路径变更需要重新铺设磁带,AGV只能按磁带行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。

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