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什么是AGV调度系统
日期:2018-07-20
来源:优旺特科技

                                                                                       什么是AGV调度系统?

AGV调度控制软件可完成AGV与AGV之间、AGV与中央控制平台之间无线连接与数据交互,AGV与用户其他设备之间可通过无线或者有线的方式进行连接和控制。AGV调度控制软件具备的功能包括:AGV实时数据采集、状态监测与显示、异常提醒、智能交通管制、路径规划与岔道选择、行驶轨迹显示、用户动作指令执行等。系统采用中央控制平台统一调度与AGV广播模式自主调度相结合的方式,保证了任意一台AGV或者中央控制平台出现故障也不会影响整个系统的运行。它包含无线通讯系统。

Ø  无线通讯系统

每台AGV都配有无线通讯设备,实现AGV之间、控制台与每一台AGV的通信。采用2.4G(2460MHz)公共频道,可通过串口指令更改频道( 2405MHz ¨C 2480MHz)。自动组网,上电即用。高功率模块,可视空旷传输距离为 1200米。

Ø  在线充电系统

AGV在线充电系统采用高度模块化设计思路,并对关键模块采取双备份措施,当充电系统出现故障时,可直接更换受损模块,或者通过旋钮开关切换到备份系统,在短时间内迅速恢复系统的正常工作。AGV在线充电系统可根据生产节拍需要合理布置在AGV工作线路当中,并在该位置的线路上布置写有充电动作的地标,当AGV经过该位置时会自动完成一次充电,充电时间可选。也可以布置专用充电线路,当AGV控制器检测到电池电量低于某个设定值的时候自动选择进入充电线路进行充电,充电完成后自动进入工作线路。AGV电池采用专用的电池箱装配在车体中,并以插拔的方式与AGV进行连接,更换电池方便快捷。而且在线充电系统充电机带有短路保护,充电极有检测保护,当检测不到电池的电压时,充电极是不放电充电,具有很好的安全性。充电过程为在线全自动底部快速充电方式,配备临时外置充电插口。

Ø  报警系统

 

AGV具备红绿黄三色灯,可在工作当中分别以常亮或者闪烁的方式提示或者警告用户,AGV同时具备语音模块,可在工作当中产生提示音、警示音、或者人工合成语音进行提示,且音量可调。AGV的实时工作状态可在本地显示屏上直观的显示,包括当前地标号、线路号、电池电量、异常报警类型、速度等信息,也可以通过无线将该信息传输到中央控制台上,由中央控制系统处理并以不同的文字和图片的形式显示在屏幕上,同时将该信息实时存储到本地数据库当中,作为历史记录以备查询。

陈青 13715314096

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