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agv导航方式一起有多少种???
日期:2018-08-15
来源:优旺特科技

 随着工业自动化的发展,agv小车运用越来越广泛,市面上的AGV更是多种多样,下面让我来为大家介绍一下agv导航方式的分类。

1.直接坐标(Cartesian Guidance) 用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路线要求。

 2.电磁导引(Wire Guidance)  电磁导引是较为传统的导引方式之一,,它是在AGV的行驶路径上埋设磁条线,并在磁条线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是,不易污染和破损,导引原理简单而可靠,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。应用较为广泛 

3.光学导引(Optical Guidance)  在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引,其灵活性比较好,地面路线设置简单易行,应用最多的是电商仓库二维码导航。但对色带的污染和机械磨损十分敏感,对环境要求过高,导引可靠性较差,精度较

4.激光导航(Laser Navigation)  激光导引是在AGV行驶路径的周围墙上安装位置精确的激光反光板,AGV通过激光扫描器发射激光束,同时采集由反光板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。  此项技术最大的优点是,AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导引方式;缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等),不适合室外(尤其是易受雨、雪、雾的影响)。更多应用于叉车类搬运车使用。

  6.惯性导航(Inertial Navigation) 惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向,从而实现导引。 此项技术在军方较早运用,其主要优点是技术先进,较之有线导引,地面处理工作量小,路径灵活性强。其缺点是制造成本较高,导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。 

7.GPS(全球定位系统)导航(Global Position System)  通过卫星对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导,目前此项技术还在发展和完善,通常用于室外远距离的跟踪和制导,其精度取决于卫星在空中的固定精度和数量,以及控制对象周围环境等因素。  由此发展出来的是iGPS(室内GPS)和dGPS(用于室外的差分GPS),其精度要远远高于民用GPS,但地面设施的制造成本是一般用户无法接受的。目前国内很少使用。


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