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无人搬运设备AGV,如何实现自动运行?
日期:2017-11-03
来源:优旺特科技

无人搬运设备AGV,如何实现自动运行?

agv无人搬运车是如何实现自动运行的,下面小编来带大家具体了解下。

AGV:装有自动导引装置,能够沿规定的路径行驶,在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。

AGVS:多台AGV小车在控制系统的统一指挥下,组成一个柔性化的自动搬运系统,称为自动导引车系统,简称AGVS。

1、AGVS的特点:常常是自动化仓储系统的重要组成部分。机电一体化;自动化;柔性化;准时化。

2、AGV的类型

(1)按照导引原理的不同,分为固定路径导引和自由路径导引两大类型。

①固定路径导引:在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介,如导线、光带等,通过AGV上的导向探测器检测到导向信息(如频率、磁场强度、光强度等),对信息实时处理后,用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。

②自由路径导引:事先没有设置固定的运行路径,agv无人搬运车根据搬运任务要求的起讫点位置,计算机管理系统优化运算得出最优路径后,由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行,完成搬运任务。

(2)按照用途和结构分类,AGV分为无人搬运车、无人牵引车和无人叉车。

①无人搬运车:主要用于完成搬运作业,采用人力或自动移载装置将货物装载到小车上,小车行走到指定地点后,再由人力或自动移载装置将货物卸下,从而完成搬运任务。

具有自动移载装置的小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程,而没有移载装置的小车只能实现水平方向的自动运行,货物的取放作业需要依靠人力或借助于其它装卸设备来完成。

②无人牵引小车:主要功能是自动牵引装载货物的平板车,仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后,自动与载货平板车脱开。

③无人叉车:其基本功能与机械式叉车类似,只是一切动作均由控制系统自动控制,自动完成各种搬运任务。

3、AGV的结构组成

AGV由以下各部分组成:车体、蓄电池、车上充电装置、控制系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、通信单元和导引系统。

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