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广东物流agv制造厂家_潜伏顶升式agv产品_深圳优旺特

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  •  一.特点说明

       AGV智能小车的最大背负能力为100KG(可定制)。所背负的载具可根据客户要求定制。在使用过程中,通过人工或机械手将物料放置到载具中,AGV小车可根据在地面铺设好的磁条及设定好的位置感应器自动行驶至定位站点,整个运输过程无需人为干涉。该系列车型安全智能,快速与工人对接,使用过程中与其他物流系统毫无冲突。

    二.车辆运行配件 

     

    l 磁导航感应器→连接到驱动器

     

    l 磁地标RFID地标感应器→连接到PLC

     

    l 扇形激光避障器→障磁物感应器→连接到PLC

     

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    项目

    指标/参数

    备注/说明

    产品序列

    UA012-LFN5-SP3

    双向,定制自动升降叉车式AGV

    导航方式

    磁导航

    地面铺设磁条

    控制方式

    一体化控制器

     

    驱动电机

    无刷电机,≤200W/

     

    驱动方式

    双驱差速

     

    负载方式

    AGV承载伸缩式升降平台

    定制

    最大负载

    50Kg

    不含叉臂自重

    运行方向

    自动双向运行

    手动亦可双向,弧线转弯

    最高速度

    30m/min

    直线、平地运行

    转弯半径

    0.6

    弧线转弯,可原地旋转

    安全防护

    雷达+红外+弹性机械防撞

    远距减速->近距停止->接触停止

    节点识别

    工业RFID

     

    节点动作

    支持运动等30多个动作

    可根据实际情况对功能进行调整

    停止精度

    ±10mm

     

    越障能力

    大于5mm沟槽

     

    通讯方式

    专业工业数传

     

    人机交互

    4.3寸工业触摸屏

    含基本显示和操作,以及基本设置

    操作器

    无线

    常用于手工操作

    满载运行时间

    8小时以上

    与使用路面、负载形式等有关

    平均充电时间

    10小时

    从欠压充至满电

    自动充电

    支持

    选配。可抽拉式便捷更换。

    升降叉车关键参数

    升降高度行程

    H_L=500mmH_H=2500mm

    叉臂宽度

    350mm

    叉臂厚度

    10mm

    叉臂深度(长度)

    550mm-600mm

    定位检测

    反射式光电传感器

    升降定位精度

    5mm

       
       

    AGV车体尺寸

    L1100*W600*H1090mm(主车架)

    根据需求可略有调整

    调度系统

    调度、交通管控、呼叫

     
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